Можно конечно, все сделать онлайн, прямо сидя дома. Вот заходите на сайт федеральной службы центра страхования, где такая возможность предоставляется всем желающим https://tehblank.ru/
Все делается быстро и главное, что без предоплаты. На любой вид транспорта можно оформить диагностическую карту для ОСАГО, техосмотр пройти тоже вот так онлайн, а потом и полис ОСАГО оформит, причем на сайте прямо можете рассчитать стоимость полиса и выбрать лучшие предложения от страховых компаний.
Ничего там сложного нет, наверняка разберетесь.