А его у Вас нет разве, этого датчика? Должен быть, может вышел из строя?
Если Вы мало разбираетесь в этом вопросе, то советую Вам почитать очень полезную статью про лямбда-зонд на сайте Питерского автосервиса "Глушитель СПБ" Euro-Glush, есть такой автосервис и на его сайте очень много статей, в том числе и по выхлопным системам, их ремонту, что и как надо делать, в каких ситуациях. Тут же узнаете и конкретно про лямбда-зонд, датчик кислорода https://euro-glush.ru/remont-vyhlopnoj-sistemy/mehanicheskaya-obmanka-lyambda-zonda-datchika-kisloroda.html
Я сама очень часто захожу на этот сайт и там в статьях ищу интересующую меня информацию.
Вы обязательно почитайте статью, ссылку на которую я оставила, тут все доступно и ясно написано, интересующей Вас информации вполне достаточно.