Есть конечно в сервисных центрах диагностика, но далеко не в каждом. Могу подсказать, где в Москве можно провести диагностику специальной и строительной техники. Есть "СпецТехЦентр" http://spectehcentr.com/ где как раз проводят полную диагностику и ремонт такой техники, тут же и запчасти можно приобрести именно для такой техники. Можете посмотреть на сайте и увидеть услуги, цены, виды работ, которые данный центр проводит.
Аналогичные центры должны быть и по разным маркам автомобилей, Вы же не написали какой автомобиль хотите подвергнуть диагностике.