Я обращалась в такую компанию, чтобы сделать оценку земельного участка, который решили продавать, чтобы уж не прогадать с продажей и чтобы самим было понятно, какова стоимость. Есть компания, которая занимается оценкой недвижимости и другого имущества http://www.ocenkalet.ru На сайте сами можете все посмотреть и изучить, там полно информации, разобраться не сложно. Потом созванивайтесь и договаривайтесь о встрече. Есть тут и перечень документов, которые понадобятся для оценки, но в Вашем случае наверняка все документы уже есть у Вас, раз есть кадастровая стоимость объекта.