Конечно, механизм поворота манипулятора, это не такая простая деталь и в обычных условиях починить сложно, правда смотря что сломалось, тут надо разбираться. У меня тоже была такая поломка в моем манипуляторе, вышли из строя шестерни. Я сделал проще. Обратился в Калининграде в компанию «Аринолекс» http://arinolex.ru/ с этим вопросом и они мне в короткий срок отремонтировали механизм поворота, тем боле у них хорошее оборудование и высококвалифицированные специалисты. Сейчас манипулятор работает без проблем, я доволен. Посмотрите, пригодится.