На сколько я понимаю в гидромоторе работает червячная пара, это шестерня червячная и червячный вал (так называемый червяк). Я тоже столкнулся с такой проблемой в свое время и искал надежную компанию в Москве по изготовлению деталей для редукторов промышленных и гидромоторов. Нашел производство по изготовлению червячных шестерней https://metall-servise.ru/izgotovlenie-shesterenok-i-zubchatyh-k/chervyachnoe-koleso/ и не прогадал, ребята действительно являются профессионалами своего дела и на рынке данных услуг на сколько я знаю не первый год. Попробуйте обратится, помогу однозначно.