Лучше почитайте статьи про рулевое управление и возможные его неисправности. Есть прекрасный сайт австосервиса в Питере, где я обслуживаюсь и сама там все время читаю именно на этом сайте статьи про разные неисправности, в частности вот нашла для Вас статью про особенности конструкции, диагностику и ремонт рулевых реек именно на Хонде http://gidravto.ru/remont-rejki/kak-prohodit-remont-rulevyh-reek-honda-osobennosti-konstruktsii-diagnostika-i-remont.html
Мне кажется, что описанные Вами признаки как раз относятся к неисправности рулевой рейки. Посмотрите сайт, почитайте статью и если убедитесь, что симптомы такие же, то тут все написано, как это устранить, куда обратиться и что делать.