По сути процесс грузовой таможенной декларации не страшен https://zajmy-onlayn.ru/chto-takoe-gtd-na-mashinu-i-mozhno-li-na-nej-ezdit/ , если у вас с документами всё в порядке. И если вы пересекаете границу, в любом случае вам её придётся пройти. Так что не стоит переживать, и если вам так страшно просто почитайте об этом информацию и вам станет на порядок спокойнее. Я тоже вначале волновалась)