Воспитание детей - это целая наука и даже целая жизнь, в нескольких словах вряд ли получится дать вам полезные советы. Читайте специальную литературу, изучайте сайты. Я постоянно узнаю о воспитании что-то новое. Главное, обращайте внимание на то как общается ваш ребёнок с людьми. Если он стеснительный, то вам следует насторожиться и принять меры. Вот почитайте здесь https://vospitulya.ru/vospitanie/chto-delat-esli-rebenok-stesnitelniy.html мне эти советы помогли.