Лично я перед тем, как понять стоит менять или чистить форсунки всегда делаю их проверку, есть в Питере сервис по проверке форсунок, автосервис называется "Дизельный сервис" и тут есть специальное оборудование по диагностике и проверке именно форсунок, специальный так называемый, стенд по форсункам. Можете посмотреть всю информацию в статье на сайте этого автосервиса https://forsunka-piter.ru/stati/proverka-forsunok-na-stende-spb.html
Здесь очень подробно и доступно расписано, как на стенде проводится диагностика форсунок, при необходимости тут же на стенде сделают промывку форсунок и их регулировку. Причем тут как инжекторные, так и дизельные форсунки проверяются. А специальный способ промывки даже сильно загрязненных форсунок приводит к тому, что их и менять нет необходимости.
Впрочем, Вы сами можете зайти на сайт автосервиса и все почитать , здесь полно статей по разным темам ремонта и обслуживания, в том числе форсунок.