Кстати, прямо из Питера можете поехать на экскурсию еще и в Финляндию, туда ходят очень комфортабельные маршрутки. Уверена, что детям очень понравится такое путешествие - Питер, из Питера в Хельсинки, просто сказка будет, а не экскурсия, согласитесь.
Можете и заранее все узнать и забронировать. Зайдите на сайт таких вот поездок в Финляндию "Магистраль" http://edufin.ru/ и тут все очень подробно написано. Все посмотрите, изучите, визы на прокат берутся, ничего сложного.
Думаю, что уж такое путешествие запомнится надолго и обязательно понравится и Вам, и детям.